Въпрос относно патентите и тяхното нарушаване

Здравейте, имам въпрос относно патентите и тяхното нарушаване
Има ли право човек сам да си разработи примерно машина в случай че устройството и е патентовано от друг, като се има в предвид че няма да се предлага за продажба и е за лична употреба.
За какъв период от време дадено изобретение е защитено с патента. Мисля че имаше някакъв период след изтичането на които могат и други хора да произвеждат, ползват даденото изобретение. Има ли такова нещо или е плод на болния ми мозък
Също така какви са санкциите/ глобите. Посочени ли са размерите, примерно от- до еди-колко си лева или всичко е на база пропуснати ползи от страна на притежаващия патента.
Благодаря предварително

Има ли право човек сам да си разработи примерно машина в случай че устройството и е патентовано от друг, като се има в предвид че няма да се предлага за продажба и е за лична употреба.
За какъв период от време дадено изобретение е защитено с патента. Мисля че имаше някакъв период след изтичането на които могат и други хора да произвеждат, ползват даденото изобретение. Има ли такова нещо или е плод на болния ми мозък

Също така какви са санкциите/ глобите. Посочени ли са размерите, примерно от- до еди-колко си лева или всичко е на база пропуснати ползи от страна на притежаващия патента.
Благодаря предварително