Прекратяване на договор за прокура

Собственик на ЕТ съм. За едностранно прекратяване на договора от моя страна, достатъчно ли е да подам молба до Фирменото отделение на ОС за вписване на прекратяване на договора? Това действие счита ли се за оттегляне на пълномощията. В по-общ план - какво следва да се разбира под термина "оттегляне на пълномощно". Как трето лице, преговарящо с лице, представящо пълномощно от мен, ще разбере, че съм оттеглил пълномощията си? Моля за консултация. 
